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數控系統參數設置不當故障排除方法

 添加時間:2022/4/26

 

多線切割資訊:本文主要介紹了使用數控系統時,由于參數設置不當而出現的故障以及排除故障的方法,對調試維修工程師和操作人員有借鑒作用。

   1. “S01  2236  X” 報警

   (1)故障現象  某汽車部件生產自動線配用三菱最新C70 CNC系統,在對其進行調試時,出現#2236 報警。 報警內容是X軸“電源再生模塊”的參數設置不對。

   (2)分析及處理  經檢查其參數設置是對的。

   #2236參數設置的原則是只在與“電源再生模塊”連接的最后一軸上設定相關參數,其他各軸不設置該參數(取默認值)。

   再仔細檢查其硬件連接時,發現伺服驅動器與“電源再生模塊”的連接不對。電源再生模塊的CN4應該與最后一根伺服軸(或主軸)的CN4口相連,而出現故障時電源再生模塊的CN4口連在了第1軸上(驅動器沒有按順序排列),所以無論怎樣設置參數都報警“#2236”錯誤。正確連接后該報警消除。

   這是一例報警為“參數設置錯誤”而實際為連接錯誤的案例,但排除故障仍需從與該參數相關的因素著手。

   2. 軟極限失效

   (1)故障現象  數控車床配用三菱E60系統,在把車床的X軸設定為直徑軸(#1019=1),用參數#2013、#2014設定軟極限,點動運行X軸,當屏幕顯示的X軸數值超過軟極限值時,X軸仍然可以運行,似乎軟極限失效了。

   (2)觀察與分析  同一臺機床,其中一軸的軟極限有效,而另一軸似乎無效。而區別在于車床的一個軸設定為直徑軸。

   原來直徑軸在顯示屏上顯示的值是直徑值,而實際移動的值只是顯示值的一半,所以當屏幕上顯示X軸行程已經超過軟極限時,實際行程并沒有超過軟極限,故X軸仍然可以運行。

   為保證安全,應該先設定X軸#1019=0,然后用手輪運行X軸到全行程,觀察其屏幕數值,選定合理的正負極限值并設定到#2013、#2014,然后設定X軸的參數#1019=1。

   不能先設定X軸的參數#1019=1后,再以屏幕顯示值設定軟極限值,如果以這樣的順序設置軟極限,軟極限比安全行程大一倍,當然起不到保護作用。

   3. 螺距補償無效

   (1)故障現象  螺距補償無效。某客戶在執行機械精度螺距補償時總是報告無效。

   (2)觀察分析  在三菱CNC系統中與機械精度補償有關的參數是#4000以后的一組參數。

   容易引起誤解的是#4007。該參數是確定每一測量點之間的長度,其設定單位是1/1 000mm。

   一般做精度補償時,測量間隔為50mm,有的客戶就往往設定#4007=50(這樣相當于測量間隔為50/1 000mm),這樣即使用激光干涉儀測量了各點的誤差,但補償的位置不對,仍然看起來無效,實際是補償位置不對。

   設定#4007=50 000,這時的測量點間隔=50mm,用激光干涉儀測量了各點的誤差,就可以進行正確的補償了。

   另外還有客戶報告其銑床的“機械精度誤差”用激光干涉儀測定都大于300μm,但三菱CNC相關補償量參數#4101的設定范圍在-128~-127μm。 如何設置補償量呢?

   其實在三菱CNC的機械精度補償參數中“補償量=設定值×補償倍率”。#4006是補償倍率,一般設定為#4006=1,如果補償值過大,則必須提高參數#4006設定值, 通過設定倍率參數#4006,可以對即使很大的“誤差值”進行補償。

   三菱CNC的補償功能強大,經過補償后,系統精度可達到0.000 1mm。

   4. 屏幕顯示值故障

   (1)基本配置  數控車床配三菱M64AS系統。

   (2)故障現象  屏幕上顯示的值大于實際值;在為某客戶做設備改造時,出現屏幕上顯示的值大于實際值的現象。

   (3)分析與觀察  與該現象有關的因素如下:

   ①電動機齒輪比和機械齒輪比。②運動部件的螺距。③機械聯接部位出現滑動。

   當時該客戶的設備系購進的舊設備,齒輪箱的減速比也查不到,運動副是齒輪齒條。

   三菱CNC伺服電動機的有關參數中:

   #2201=電動機端齒輪比#2202=機械端齒輪比#2218=螺距由于齒輪箱減速比已經查不到,客戶怎么也提供不出來,只能通過試驗測定其齒輪比。筆者采用的試驗方法如下:

   先設定#2201=1,#2202=1(相當于1:1聯接),螺距#2208=10mm(相當于采用10mm螺距絲杠)。

   連續發出定位1000mm、2000mm、3000mm的指令,測量其對應的實際值。假設指令值=L1,實際值=L2,則減速箱的齒輪比=L1/L2,反復測量10次,取整數值。設定#2202=L1/L2即可。

   當然機械部分的滑動更是造成上述現象的因素,一開始就應該排除。

   對于舊設備改造,在資料不足的情況下,這是一個辦法。

   5. M64AS 系統出現“數據保護”

   (1)故障現象  加工中心配用三菱M64AS 系統。用戶在多次向#4000后的參數亂設置數據后出現下列情況:設置參數就出現“數據保護”信息。

   檢查#1222 bit3=1——參數鎖定有效(此時#1222本身也無法修改)。

   (2)故障處理  在I/F 診斷畫面上,強制設定R1860 =1,即解除“參數鎖定”。

   6. #6451參數設置引起的通信故障

   (1)基本配置  熱處理機床配用三菱E60數控系統。

   (2)故障現象  ①客戶報告故障現象如下:

   在傳送PLC 程序時中途中斷,斷電后,重新設定#6451=00110000,屏幕立即變為灰屏。只有設定#6451=00010000,屏幕又恢復正常。將系統做維修格式化后,系統屏幕又能夠正常操作。再次設定#6451=00110000,系統又變成灰屏。②客戶報告故障現象如下:數控系統為E60。在初始調試時,將#6451=00110000 后,系統變成灰屏。

   以上兩例都與參數#6451相關。

   (3)故障分析  在三菱數控系統中,#6451用于指定對CNC系統進行PLC程序傳送。如果設置#6451=00110000(bit5=1),則進入GX 通信狀態,即將三菱專用的編程軟件“GX-DEVELOP”

   開發的PLC程序送入CNC系統。

   如果設置#6451=00010000(bit5=0),則進入RS232 通信。用于傳送參數、加工程序等。

   在本例中,一旦設置#6451=00110000,就出現灰屏,即使做維修格式化后,故障仍然不能解除。

   這一故障與PLC 通信有關,也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信錯誤。

   (4)故障處理  設置NC系統旋鈕=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影響。再設置#6451=00110000,此時未出現灰屏,傳送正常PLC程序后,系統正常。

   在第一例中,向系統傳送原PLC 程序后,觀察到GX軟件的對話窗口有“PLC 程序報警信息”,這是首次觀察到的現象。將PLC程序格式化后,再傳送正常程序,系統正常。

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